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Neue Funktion: Größere Batterie optimal ausnutzen

Wer kennt nicht das Problem? Da kauft man sich einen größeren Akku für seinen Mäher und wundert sich dann, dass die Mähzeiten sich dennoch nicht verlängern.

Aber woran liegt das?

Die maximale Kapazität des Akkus ist in der Firmware des Mähers fest hinterlegt. Beim R40Li sind es beispielsweise 1200mAh. 

Wird dieser Akku jetzt geladen, dann wartet der Mäher bis der Ladestrom unter 300mA sinkt. Als Ladegerät kommt eine Konstant Strom/Spannungsquelle zum Einsatz. Bei oben genannten Mäher ist diese auf 1A / 21.6V parametriert. 

Sinkt die Ladespannung unter die Grenze, geht der Mäher davon aus, dass der Akku seine maximale Kapazität aufgenommen hat. Daher wird die Restkapazität auf 1200mAh gesetzt.

Beim Mähen überwacht der Mäher dann den Stromverbrauch und rechnet den verwendeten Strom von der Kapazität ab. Unterschreitet die berechnete Restkapazität nun einen vordefiniert Wert, tritt der Mäher den Heimweg an.

Da nun aber unter Umständen ein größerer Akku verbaut wurde, weiß der Mäher nichts davon, dass hier noch mehr stille Reserven schlummern.

 

In der kommenden Firmware von Robonect V1.0 Beta 6 wird es nun möglich sein, die Kapazität besser auszunutzen. Hierzu macht sich Robonect zu nutzen, dass der Mäher im manuellen Modus die berechnete Restkapazität ignoriert und solange mäht, bis die Spannung unter ein Minimum fällt. Daher wird das manuelle Mähen auch oft als Akkutest bezeichnet. 

 

Robonect nutzt dies nun aus. Verlässt der Mäher die Ladestation und beginnt zu mähen, wird der Modus von "Auto" auf "Manuell" geändert. Hier mäht der Mäher nun solange, bis einer der Grenzwerte erreicht wird. Die Grenzwerte lassen sich dabei frei konfigurieren.

Anschließend wird der Status auf "Auto" geändert, was den Mäher nach Hause bringt.

[FHA]

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Kommentare: 9
  • #1

    Sileno_Star (Samstag, 04 August 2018 14:38)

    Willst du uns damit sagen, dass es dann theoretisch möglich wäre, den Sileno City 250 auf einen 500er aufzubohren, da dieser ja baugleich ist und nur per SW gedrosselt wird? :-)

  • #2

    FHA (Sonntag, 24 Februar 2019 10:16)

    Jein, mit Robonect geht das. Aber die Verriegelung wird im Mäher durch eine andere Funktion verhindert. Die "Mähzeitbegrenzung" lässt sich im Menü von Robonect deaktivieren. :)

  • #3

    dylan53 (Donnerstag, 23 Mai 2019 13:24)

    Hallo,

    ist eine neue Firmware für den AM 315 in Planung/Arbeit?

    Bitte um kurze Info.
    Mit freundlichen Grüßen

    Wilfried Freiß

  • #4

    Chris (Freitag, 19 Juni 2020 23:20)

    Hallo, ich habe bei meinem 308 mit dem 2500 Akku auch die Mähzeitverlängerung eingegeben. Leider funktioniert das nicht er läuft nicht länger. Die Kapazität wird immer noch mit 1200 angezeigt. Gruß Chris

  • #5

    FHA (Samstag, 20 Juni 2020 00:44)

    Die Kapazitätsanzeige ändert sich auch nicht. Die zeigt weiterhin die originalen Werte an. Du kannst nun aber vorgeben, wieweit er den Akku entladen soll. Dazu muss z.b. die Prozentzahl auf 0 gestellt werden.

  • #6

    Simon (Dienstag, 04 August 2020 20:21)

    Hallo Fabian,

    zwei Fragen zur Änderung der Mähzeiten:

    1.) In dem DropDown-Menü lassen sich "Mähzeit nicht verändern, Mähzeit verlängern und Mähzeit verlängern/verkürzen" auswählen.
    -> Was bedeutet die letzte Option ? Die eingestellten Werte werden ja nicht als 3 Szenarien analog dem DropDown-Feld gespeichert.

    2.) Mir ist aufgefallen, daß die Mähzeiten nicht aufgezeichnet werden, wenn der Mäher auf Mähzeit verlängern eingestellt ist. Bug oder Feature ?
    Vermutlich nicht möglich wg. Wechsel von Auto -> Manuell -> Auto ?

    Danke für Deine Rückmeldung.
    Grüße Simon

  • #7

    FHA (Dienstag, 04 August 2020 20:55)

    1) 1. Option: Die Werte haben keinen Einfluss. Bei“Mähzeit verlängern“ werden die Zeiten entsprechend den Einstellungen bis zum erreichen eines Grenzwertes verlängert. Danach wird es dem Mäher selbst überlassen, ob er zurück in die Ladestation fährt. Bei der Option „verlängern/verkürzen“ wird der Mäher bei erreichen eines der Grenzwerte mittels Home in die Ladestation geschickt.

    Zu 2) genau, geht nicht, wegen man Mode. Es wird bald aber eine andere Möglichkeit geben, wo man sich eine Historie anschauen kann.

  • #8

    Simon (Freitag, 07 August 2020 13:56)

    Hallo Fabian,

    Danke für Deine rasche Rückmeldung :-)
    Ein Nachtrag: Mir ist aufgefallen daß in der neuen V1.2 unter "Einstellungen -> Mähverhalten" die tatsächlichen Werte (Verbleibende Batterieladung, Verbleibende Batteriespannung, etc.) nicht mehr angezeigt werden.
    Vorher wurden die Werte bei "Mähzeit verlängern" quasi live angezeigt.

  • #9

    Simon (Dienstag, 11 August 2020 09:45)

    Update:
    Habe die Baugruppe nochmals zurück gesetzt.
    Werte werden nun auch mit der V1.2 wieder in "Echtzeit" angezeigt.
    Alles in Ordnung !