Entwicklung · 10. August 2018

Am vergangenen Montag habe ich die Versandbestätigung für die Leiterplatten (unbestückt) bekommen. Ich freute mich natürlich, als ich am Mittwoch die Nachricht bekommen hatte, dass die Leiterplatten zuhause zugestellt wurden! - Doch die Freude war nur von kurzer dauer, denn ein paar Minuten später bekam ich eine E-Mail vom Leiterplattenhersteller, dass sie genau die benötigten Adapterplatinen vergessen hatten der Expresssendung beizulegen. :-( Immerhin hat er dann schnell reagiert, so...

Entwicklung · 02. August 2018

Wie im letzten Eintrag geschrieben, habe ich die technischen Notwendigkeiten, um den Smart City mit Robonect zu verheiraten, benannt. Das Hauptproblem war nun, dass insgesamt 3 dedizierte Signale (Start, Stop und Power) nicht mehr über die serielle Schnittstelle übertragen werden, sondern hierfür eigene Signalleitungen existieren. Robonect muss also nun auch auf diese Leitungen zugriff haben. Die Schwierigkeit lag nun darin, dass das Robonect Hx Modul nur ein freien GPIO auf dem Stecker zum...

Entwicklung · 25. Juni 2018

Die Lösung für das letzte Problem scheint nun auch gefunden zu sein. Nachdem ich nun die Rear-Sensor Platine genauer untersucht habe, habe ich auch das dynamische Stop Signal auswendig mache können. Meine Befürchtung, dass zusätzliche Kabel installiert werden müssten, die den Einbau umständlicher machen würden, haben sich nicht bewahrheitet.